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	<title>Quantumpair &#187; Rahmen</title>
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		<title>Verbesserte Verkabelung</title>
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		<pubDate>Sun, 22 Feb 2009 23:29:04 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Pepi</dc:creator>
				<category><![CDATA[Mikrokopter]]></category>
		<category><![CDATA[Ausleger]]></category>
		<category><![CDATA[Beleuchtung]]></category>
		<category><![CDATA[Conrad]]></category>
		<category><![CDATA[LED]]></category>
		<category><![CDATA[Rahmen]]></category>
		<category><![CDATA[Schrumpfschlauch]]></category>
		<category><![CDATA[Verkabelung]]></category>

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		<description><![CDATA[Wie bereits erwähnt bin ich mit der bisherigen Rahmen-Innenverkabelung nicht ganz zufrieden. Am Motorende sieht es einfach nicht gut aus wenn die Motorstecker und eine beträchtliche Länge Kabel zu sehen ist und in einer Schleife rund um den Rahmen läuft. Das mußte ich also verbessern. Die Idee ist, die Kabel vom Motor direkt beim Montageloch [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Wie bereits erwähnt bin ich mit der bisherigen Rahmen-Innenverkabelung nicht ganz zufrieden. Am Motorende sieht es einfach nicht gut aus wenn die Motorstecker und eine beträchtliche Länge Kabel zu sehen ist und in einer Schleife rund um den Rahmen läuft. Das mußte ich also verbessern.</p>
<p>Die Idee ist, die Kabel vom Motor direkt beim Montageloch in den Rahmen zu führen. Der Vorteil dabei ist, daß keine zusätzliche Bohrung notwendig ist die die Integrität des Rahmens beeinträchtigen kann. Der Nachteil dabei ist selbstverständlich, daß es deutlich komplizierter ist die Kabel so zu führen. Nachdem man auch mit Vibrationen durch die Motoren rechnen muß, sollten die Kabel auch gegen Durchscheuern geschützt werden um Kurzschlüsse zu vermeiden.</p>
<p>Bei all dem versuche ich zu beachten, daß man einen Motor oder Ausleger immer noch mit einigermaßen erträglichem Aufwand austauschen kann sollte ein unglückliche Landung zu einer Kaltverformung des Aluminiumprofiles führen oder ein Motor einmal den Geist aufgeben.</p>
<div id="attachment_156" class="wp-caption alignleft" style="width: 410px"><img src="http://quantumpair.net/quantumpix/2009/02/rahmen_ausleger_verkabelung_v2_schrumpfschlauch-400x244.jpg" alt="Ausleger Verkabelung v2 Schrumpfschlauch Schachtelung" title="rahmen_ausleger_verkabelung_v2_schrumpfschlauch" width="400" height="244" class="size-medium wp-image-156" /><p class="wp-caption-text">Ausleger Verkabelung v2 Schrumpfschlauch Schachtelung</p></div>
<p>Die Stecker die an den Motorkabeln angebracht sind müssen erstmal abgezwickt werden. Vor dem Verlöten mit den Zuleitungen die von den Brushless Controllern kommen sollte man unbedingt zweimal drüber nachdenken wieviel und welche Schrumpfschläuche man <strong>vor dem Verlöten</strong> auffädeln muß. Dann erspart man sich lästiges Zerlegen. Außerdem sollte man die Schrumpschläuche soweit als möglich von der Lötstelle entfernen, damit ein aufgeheiztes Kabel nicht schon vorzeitig den Schlauch schrumpft und man diesen dann nicht mehr an die gewünschte Stelle verschieben kann.</p>
<div id="attachment_155" class="wp-caption alignleft" style="width: 410px"><img src="http://quantumpair.net/quantumpix/2009/02/rahmen_ausleger_verkabelung_v2-400x321.jpg" alt="Ausleger Verkabelung v2 Schrumpfschlauch Schachtelung" title="rahmen_ausleger_verkabelung_v2" width="400" height="321" class="size-medium wp-image-155" /><p class="wp-caption-text">Ausleger Verkabelung v2 Schrumpfschlauch Schachtelung</p></div>
<p>Hier nochmal der Blick von der anderen Seite. Links ist zu erkennen, daß die dünne Zweidrahtleitung die die LED Beleuchtung mit 12V versorgen wird ebenfalls eine kleine Tülle aus Schrumpfschlauch bekommen hat. Die schlanken Kabelchen sind durch die eher scharfen Borkanten am Austrittsloch relativ gefährdet eine Beschädigung zu erleiden. Dadurch, daß ich sie nun zusätzlich in einer kleinen Schlaufe anlöte erreiche ich auch eine verbesserte Zugentlastung.</p>
<div id="attachment_153" class="wp-caption alignleft" style="width: 410px"><img src="http://quantumpair.net/quantumpix/2009/02/rahmen_ausleger_v2_schrumpfschlauch-400x245.jpg" alt="Ausleger mit Kit Schrumpfschlauch" title="rahmen_ausleger_v2_schrumpfschlauch" width="400" height="245" class="size-medium wp-image-153" /><p class="wp-caption-text">Ausleger mit Kit Schrumpfschlauch</p></div>
<p>So sieht das dann aus wenns fertig ist. Der LED Streifen wurde schwarz angemalt, damit man die Kupfernen Leiterbahnen nicht so rausblitzen sieht. Die Motorzuleitungen wurden mit schwarzem Schrumpfschlauch ummantelt, eben so die Stromversorgung der LEDs. Man sollte die Kabel auf jeden Fall komplett eingezogen haben <strong>bevor</strong> man den größen Schlauch schrumpt, da dieser sonst so steif wird, daß man sie unmöglich durch das Loch ums Eck bringt. Um all das herum wurde dann noch der dem Kit beiliegende Klarsichtschlauch angebracht. Dadurch wird die LED Leiste vor Witterung und mechanischen Einflüssen geschützt.</p>
<div id="attachment_154" class="wp-caption alignleft" style="width: 410px"><img src="http://quantumpair.net/quantumpix/2009/02/rahmen_ausleger_v2_schrumpfschlauch_detail-400x351.jpg" alt="Ausleger mit Detailansicht des Kit Schrumpfschlauches" title="rahmen_ausleger_v2_schrumpfschlauch_detail" width="400" height="351" class="size-medium wp-image-154" /><p class="wp-caption-text">Ausleger mit Detailansicht des Kit Schrumpfschlauches</p></div>
<p>Im Detail erkennt man recht gut wie nahe die neue Verkabelung am Rahmen anliegt. Die Entfernung zur Motorachse ist deutlich größer als vorher. Der Kabelbaum bewegt sich kaum noch und vor allem nicht auf die Achse zu. Somit sollte man eine Beschädigung durch die rotierende Motorachse auszuschließen sein. Leider wirfst der transparente Schlauch an den Enden recht unschöne Falten.</p>
<div id="attachment_158" class="wp-caption alignleft" style="width: 410px"><img src="http://quantumpair.net/quantumpix/2009/02/schrumpfschlauch_vergleich-400x312.jpg" alt="Schrumpfschlauch Vergleich" title="schrumpfschlauch_vergleich" width="400" height="312" class="size-medium wp-image-158" /><p class="wp-caption-text">Schrumpfschlauch Vergleich</p></div>
<p>Ich werde noch einen anderen Schlauch den ich bei Conrad erworben habe (Art. # 222119) mit einem der anderen Ausleger testen. Dieser ist im Bild oben zu sehen und leicht mattiert sowie geringer im Durchmesser. Paßt aber um den Ausleger schön herum. Der untere, etwas breitere  und klare Schlauch ist der dem Kit beiligende.</p>
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		<title>Richtiger Rahmenbau</title>
		<link>http://quantumpair.net/index.php/2009/02/22/richtiger-rahmenbau/</link>
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		<pubDate>Sun, 22 Feb 2009 01:13:13 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Pepi</dc:creator>
				<category><![CDATA[Mikrokopter]]></category>
		<category><![CDATA[Kabelführung]]></category>
		<category><![CDATA[Rahmen]]></category>

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		<description><![CDATA[Nun habe ich also meine vier Ausleger eigentlich fast fertig gemacht. Irgendwie ist es mir zuwider die Kabel außen am Ausleger entlang zu führen und diese mit Kabelbindern zu fixieren. Immerhin handelt es sich um Alu-Hohlprofile in denen doch eine Menge Platz ist. Also nehmen wir unser Rohmaterial und fädeln die ganzen Kabel da innen [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Nun habe ich also meine vier Ausleger eigentlich fast fertig gemacht. Irgendwie ist es mir zuwider die Kabel außen am Ausleger entlang zu führen und diese mit Kabelbindern zu fixieren. Immerhin handelt es sich um Alu-Hohlprofile in denen doch eine Menge Platz ist. Also nehmen wir unser Rohmaterial und fädeln die ganzen Kabel da innen durch.</p>
<div id="attachment_144" class="wp-caption alignleft" style="width: 310px"><img src="http://quantumpair.net/quantumpix/2009/02/rahmen_rohmaterial-300x291.jpg" alt="Rahmen Rohmaterial" title="rahmen_rohmaterial" width="300" height="291" class="size-medium wp-image-144" /><p class="wp-caption-text">Rahmen Rohmaterial</p></div>
<p>An so einen Ausleger kommt nun am Ende jeweils einer der Brushless Motoren dran. An der Unterseite wird die LED Beleuchtung aufgeklebt. Sämtliche Kabel sollen innen im Rahmen zur Mitte geführt werden. Wenn man das zusammenbastelt, kommt in etwa das raus was man im folgenden Foto sehen kann.<br />
<div id="attachment_141" class="wp-caption alignleft" style="width: 310px"><img src="http://quantumpair.net/quantumpix/2009/02/rahmen_ausleger_erster_versuch-300x222.jpg" alt="Rahmen Ausleger, erster Versuch" title="rahmen_ausleger_erster_versuch" width="300" height="222" class="size-medium wp-image-141" /><p class="wp-caption-text">Rahmen Ausleger, erster Versuch</p></div></p>
<p>Problematisch dabei ist die Stromversorgung der Motoren. Immerhin müssen drei stärkere Kabel verlegt werden. Irgendwo müssen diese Kabel am Ende auch wieder aus dem Träger rauskommen. Nachdem im Mikrokopter Forum immer wieder Piloten berichtet haben, daß zusätzliche Bohrungen sich stark negativ auf die Stabilität des Rahmens auswirken fällt diese Möglichkeit für mich präventiv aus. Ich möchte schließlich nicht, daß es bei einer unsanften Landung zu einem Rahmenbruch kommt. Daher verwende ich die vorhandenen Bohrungen die eigentlich dazu gedacht sind die Motormontageschrauben erreichen zu können.<br />
<div id="attachment_142" class="wp-caption alignleft" style="width: 310px"><img src="http://quantumpair.net/quantumpix/2009/02/rahmen_ausleger_kabelfuehrung-300x189.jpg" alt="Kabelführung am vorderen Ausleger" title="rahmen_ausleger_kabelfuehrung" width="300" height="189" class="size-medium wp-image-142" /><p class="wp-caption-text">Kabelführung am vorderen Ausleger</p></div></p>
<p>Es ist ausreichend Platz in den Hohlprofilen um drei Motorzuleitungen und sogar zwei Doppeladern für LEDs und den Lautsprecher zu montieren. Als geräumig ist diese Situation allerdings nicht einzustufen. Der Lautsprecher wird am Ende des hinteren Auslegers montiert um den später nachzurüstenden Kompass nicht mit seinem Magnetfeld zu stören.</p>
<p>Diese Bauart finde ich deutlich besser als die Kabel frei fliegend außen am Aluminium entlangzuführen. Was mir allerdings, jetzt wo ich es so gebaut habe, überhaupt nicht gefällt ist diese Schleife die die Motorkabel einmal rund um den Rahmen machen. Die Lösung die anstrebe ist daher die Stecker an dieser Stelle zu entfernen und die Motorkabel direkt in den Rahmen zu leiten. Diese sollen dabei direkt an die Zuleitungen angelötet werden. Dabei ist selbstverständlich auf gute Isolation durch Schrumpfschlauch zu achten.</p>
<p>Mal sehen wie gut ich da vorankomme, da ich ja nochmal alle vier Ausleger umbauen muß.</p>
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